Proje Bilgisi
- Kategori: Gömülü Sistemler / Havacılık
- Takım: HAVTEK Yüksek İrtifa Roket Takımı
- Rol: Takım Kaptanı & Gömülü Sistemler Geliştiricisi
- Teknolojiler: STM32, C/C++, I2C, SPI, UART, IMU
- GitHub: github.com/ecoque
STM32 Tabanlı Uçuş Kontrol Bilgisayarı
HAVTEK Roket Takımı kaptanlığında geliştirilen yüksek irtifa uçuş bilgisayarı projesidir. Sensör entegrasyonu için I2C, SPI, UART iletişim protokolleri programlandı ve test edildi.
Doğru irtifa ve uçuş verisi takibini sağlamak amacıyla, basınç sensörü ve IMU verilerini birleştiren sensör füzyon algoritmaları uygulandı. Performans ve güvenilirlik kısıtlamaları altında gerçek zamanlı gömülü uygulamalar tasarlandı ve hataları ayıklandı.